什么是Anchor，首先我们需要知道anchor的思想是什么，近似SPP(spatial pyramid pooling)思想的逆向。而SPP本身是做什么的呢，就是将不同尺寸的输入resize成为相同尺寸的输出。所以SPP的逆向就是，将相同尺寸的输出，倒推得到不同尺寸的输入。
      目标检测算法一般可分为anchor-based、anchor-free、两者融合类，区别就在于有没有利用anchor提取候选目标框。anchor-free类算法代表是CornerNet、ExtremeNet、CenterNet、FCOS等。

      anchor-free类算法归纳：
      A.基于多关键点联合表达的方法：a.CornerNet/CornerNet-lite：左上角点+右下角点b.ExtremeNet：上下左右4个极值点+中心点c.CenterNet:Keypoint Triplets for Object Detection：左上角点+右下角点+中心点d.RepPoints：9个学习到的自适应跳动的采样点e.FoveaBox：中心点+左上角点+右下角点f.PLN：4个角点+中心点。
      B.基于单中心点预测的方法a.CenterNet:Objects as Points：中心点+宽度+高度b.CSP：中心点+高度（作者预设了目标宽高比固定，根据高度计算出宽度）c.FCOS：中心点+到框的2个距离。